bagaimana videonya? hehe itu waktu masih jaman suka mainan robot kira-kira 2 tahun yang lalu...
baiklah sobat toluent yang ingin membuat LF atau Line Follwer dengan kendali PID. Hal pertama adalah dengan membuat hardware LF-nya terlebih dahulu.
pada dasarnya kendali PID hanya mengolah error atau galat yang didapat dan mengatur kecepatan aktuator agar error menurun sampai errornya hilang. untuk membuat error dari sensor LF akan kita bahas nanti sekarang hanya perhitunganya kecilya saja. ya, perhitungan diskrit sederhana dari PID
Proporsional= error *KP
Integral=error*KI
Derivatif=rate*KD
No comments :
Post a Comment