Teknisi Elektronika

RTC ini dapat diakses menggunakan Arduino melalui interface I2C. apa itu I2C? lihat DISINI

Singkat cerita, karena I2C merupakan jalur yang bisa dimanfaatkan untuk banyak slave ada kasus dimana beberapa librari Arduino yang menggunakan Wire.h (library I2C arduino) mengalami crash. sehingga alangkah baiknya untuk menulis sendiri biar enak dan dijamin tidak crash. hehe

Langsung saja keproteusnya


berikut ini contoh program untuk membaca data dari RTC, untuk nulisnya nyusul

#include <Wire.h>

void setup(){
      Serial.begin(9600);
      Wire.begin();
}
void loop(){
      bacaWaktu();
      delay(1000);
} 

void bacaWaktu(){
      Wire.beginTransmission(0x68);
      Wire.write(0x00);
      Wire.endTransmission();
      Wire.requestFrom(0x68,7);
      int data[7];
      for(byte i=0;i<7;i++){
          data[i]=Wire.read();
      }
      for(byte i=0;i<7;i++){
          byte temp = ((data[i]/16)*10)+(data[i]%16);
          Serial.print(temp);
          Serial.print(" ");
      }
      Serial.println();
}

##############################################################

mega32-16.name=ATmega32-External 16mhz

mega32-16.build.mcu=atmega32

mega32-16.build.f_cpu=16000000L

mega32-16.build.core=arduino:arduino

mega32-16.build.variant=mega32

mega32-16.upload.maximum_size=3200

mega32-16.bootloader.low_fuses=0xEF

mega32-16.bootloader.high_fuses=0x89

mega32-16.bootloader.extended_fuses=0xFD

##############################################################

paste file pin_arduino.h didalam folder mega32 tersebut. file tersebut dapat didownload DISINI

Langkah selanjutnya, restart IDE arduino jika sedang dibuka. lalu ganti board seperti biasa maka akan muncul seperti gambar berikut

kita sudah siap meprogramnya sesuai dengan deskripsi PIN dibawah ini. misalnya pin digital dimulai dari 0 sampai 23. sehingga untuk mengakses PORTC7(D23) maka hanya perlu

pinMode(23,OUTPUT)

bagaimana videonya? hehe itu waktu masih jaman suka mainan robot kira-kira 2 tahun yang lalu...

baiklah sobat toluent yang ingin membuat LF atau Line Follwer dengan kendali PID. Hal pertama adalah dengan membuat hardware LF-nya terlebih dahulu.

pada dasarnya kendali PID hanya mengolah error atau galat yang didapat dan mengatur kecepatan aktuator agar error menurun sampai errornya hilang. untuk membuat error dari sensor LF akan kita bahas nanti sekarang hanya perhitunganya kecilya saja. ya, perhitungan diskrit sederhana dari PID

Proporsional= error *KP
Integral=error*KI
Derivatif=rate*KD

Assalamualaikum sahabat toluent yang ingin mengembangkan diri dibidang elektronika, kali ini kita akan mengulas tentang driver motor H-bridge atau sering juga disebut dengan driver jembatan H karena bentuknya yang memiliki dua buah lengan dan satu jembatan sehingga serupa dengan huruf H. driver ini banyak digunakan untuk mengendalikan arah putaran motor DC bahkan sampai ada yang menggunakanya sebagai inverter (pengubah DC ke AC).

Baiklah sahabat toluent yang bersemangat membangun wawasan elektronikanya, kali ini kita akan membahas tentang algoritma pergeseran bit dari ASCII pada Running Text/Moving sign/display LED DOT Matrik.

Running text yang menggunakan sistem scan kolom membutuhkan nilai perhitungan dari ASCII data yang akan ditampilkan. Misalnya data yang akan ditampilkan adalah "toluent", jika diubah ke data ASCII akan menjadi array heksa 0x74,0x6F,0x6C,0x75,0x65,0x6E,0x74. untuk lebih jelasnya tentang ASCII lihat di SINI. Nilai tersebut akan di hitung dengan sebuah algoritma yang masing-masing nilai array akan menunjuk indek tertentu dan lima indeks setelahnya (untuk DOT Matrik 5x7).

Untuk dapat memahami algoritma perhitunganya, mari kita simak bahwa ASCII yang unsigned dari 0-255. Huruf 'a' sampai 'z' diwakili dengan ASCII 0x61 sampai 0x7A. Angka ini masih tidak akan dimengerti oleh LED DOT matrik kita, dengan artian tidak bisa langsung diproses begitu saja. Karena DOT matrik yang digunakan 5x7 maka satu ASCII harus dikali dengan 5 untuk mengakses indeksnya
lihat di cara pembuatan karakter DOT matriks.